Dziennikarz, publicysta, felietonista i podróżnik. Absolwent dziennikarstwa na Uniwersytecie Warszawskim.
Od początku lat 90. publikował na łamach „Nowego Państwa”, „Tygodnika Powszechnego”, „Rzeczpospolitej”, „Faktu” i „Dziennika” swoje teksty publicystyczne. Był jednym z założycieli i przez pewien czas członkiem redakcji kwartalnika „Fronda”. do 1998 roku pracował w „Życiu”. Był zastępcą redaktora naczelnego miesięcznika Film, a potem stałym współpracownikiem „Wprost”. W latach 2006–2009 zamieszczał felietony i cotygodniowe wywiady “Rozmowa Mazurka” w Dzienniku. Od września 2009 przeniósł je do Rzeczpospolitej. Pisze również felietony i reportaże z licznych podróży do byłego Związku Radzieckiego, Bałkanach, Bliskim Wschodzie i Afryce.
W 2005 wraz z Igorem Zalewskim prowadził w telewizyjnej Jedynce program “Lekka jazda Mazurka i Zalewskego”.
Uczy dziennikarstwa na Uniwersytecie Warszawskim. W 2010 roku został laureatem Złotej Ryby, nagrody im. Macieja Rybińskiego dla najlepszych felietonistów.
Pan redaktor Rober Mazurek poprowadził w Instytucie warsztat poświęcony sztuce pisania felietonów.